Красавец! У него ещё и фото датчики стоят. По какой схеме? Та большая прямоугольная штука - акам от мобильника?
Пасибка))
Да, фотодатчики = ИК-диод + ИК-приемник
робик бегает в двух режимах: 1. это просто обход препятствий 2. езда по линии.
датчики: 1. один на голове для дальнего обнаружения и осмотра по бокам при повороте головы, для выбора маршрута 2. два на передних фарах, для низких преград 3. два снизу под фарами для определения конца стола или конца поля
а таже:
4. Три датчика под передней панелью для езды по линии.
черный ящик это два аккума от старых сименсов. колеса это крышки от молочных бутылок моторчики от СД-привода шаговый двигатель для головы, тоже из привода все нижние сенсоры из старых мышек микроконтроллер PIC 16F873A два драйвера двигателя L293 ну и немного рассыпухи
Что ему явно не хватает, так это редуктора на колеса, сейчас привод прямой, поэтому ему не хватает позиционирования и он не очень четко едет по линии, его немного закидует то в одну сторону то в другую... это было понятно с самого начала, но редукторов небыло где взять.
....серводроида - это где? 8)))
могу сцылкой поделиться,хотя сайт найти не проблема,уже и название есть))
