Прочитал статью, очень понравилась! Решил повторить, вот мой первый робот:
....в режиме ОНЛАЙН - это круто!!...
...а вообще, я заметил, что любая поделка оживает как только там появляется какая-нибудь лампочка или диод, желательно чтоб мигал ...или любая другая динамика(движение, звук и тд)...