if (knop==2) //замер внутреннего сопротивления
{
if (counteR<=224) //1 цикл проверки,пауза
{
if (counteR==0){
lcd.clear(); // Чистим экран
digitalWrite(zarad,LOW); //отключаем ключ зарядки аккумулятора
digitalWrite(razrad2,LOW); //отключаем ключ нагрузки 2
digitalWrite(razrad1,LOW); //выключаем ключ нагрузки
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Testing Rint ");
}
lcd.setCursor(1, 1); //ставим курсор в 14й столбец, первую строку (вспомогательные данные, можно закомментить строку)
lcd.print("Pause="); //используемый резистор (вспомогательные данные, можно закомментить строку)
lcd.print((224-counteR)/2);lcd.print(" ");
lcd.print("sec ");
_delay_ms(500);counteR++;
}
if (counteR>224 and counteR<=244) //2 цикл проверки,малая нагрузка
{
if (counteR==225){
lcd.clear(); // Чистим экран
digitalWrite(zarad,LOW); //отключаем ключ зарядки аккумулятора
digitalWrite(razrad2,LOW); //отключаем ключ нагрузки 2
digitalWrite(razrad1,HIGH); //включаем ключ нагрузки
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Testing Rint1");
}
amR=(voltD/R10); //считаем ток
lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(amR*1000,0);lcd.print("mA "); //выводим значение тока разряда в мА
lcd.setCursor(8, 1);lcd.print(volt,2);lcd.print("V "); //выводим напряжение на аккумляторе под нагрузкой
_delay_ms(500);counteR++; //задержка,инкрементируем счётчик
lcd.setCursor(0, 1); //ставим курсор в первый столбец, вторую строку
lcd.print(" "); //чистим строку
if (counteR==244){voltTEMP = volt;} //окончание первого цикла проверки
}

if (counteR>244 and counteR<=250) //3 цикл проверки
{
if (counteR==245) { lcd.clear(); // Чистим экран
digitalWrite(zarad,LOW); //отключаем ключ зарядки аккумулятора
digitalWrite(razrad1,HIGH); //отключаем ключ нагрузки
digitalWrite(razrad2,HIGH); //включаем ключ нагрузки 2
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Testing Rint1");
}
amR2=(voltD2/R15)+(voltD/R10); //считаем ток
lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(amR2*1000,0);lcd.print("mA "); //выводим значение тока разряда в мА
lcd.setCursor(8, 1);lcd.print(volt,2);lcd.print("V "); //выводим напряжение на аккумляторе под нагрузкой
_delay_ms(500); counteR++; //инкрементируем счётчик
lcd.setCursor(0, 1); //ставим курсор в первый столбец, вторую строку
lcd.print(" "); //чистим строку
}

if (counteR==251) //заканчиваем проверку сопротивления
{
R = ((voltTEMP-volt)/(amR2-amR)); //считаем внутреннее сопротивление аккумулятора
digitalWrite(razrad1,LOW); //выключаем ключ нагрузки
digitalWrite(razrad2,LOW); //выключаем ключ нагрузки 2
digitalWrite(zarad,LOW); //выключаем ключ зарядки аккумулятора
counteR++; //инкрементируем счётчик
lcd.clear(); // Чистим экран
lcd.setCursor(0, 1); //ставим курсор в первый столбец, вторую строку
lcd.print("Rin="); //
lcd.print(R,3); //выводим значение внутреннего сопротивления
_delay_ms(1500);
TIK=0;
}
if (counteR>=252) //восстанавливаем заряд аккумулятора перед тестом ёмкости, переходим в разряд
{
digitalWrite(razrad1,LOW); //выключаем ключ нагрузки
digitalWrite(razrad2,LOW); //выключаем ключ нагрузки 2
digitalWrite(zarad,HIGH); //включаем ключ зарядки аккумулятор
lcd.setCursor(0, 0); //ставим курсор в первый столбец, первую строку
lcd.print("CHARGE: "); //дозарядка до полного
lcd.setCursor(11, 1); //ставим курсор в 12й столбец, вторую строку
lcd.print(volt); //вывод текущего напряжения на аккумуляторе
lcd.print("V"); //
_delay_ms(350);
lcd.setCursor(10, 0);lcd.print("*");
amC=((1200*voltC)/R5)*1000;
lcd.setCursor(11, 0); //ставим курсор в 16й столбец, первую строку
lcd.print(amC); //lcd.print("*"); //мигающий значок заряда
_delay_ms(350);
lcd.setCursor(10, 0); //ставим курсор в 16й столбец, первую строку
lcd.print(" "); //мигающий значок заряда
lcd.setCursor(11, 1); //ставим курсор в 12й столбец, вторую строку
lcd.print(" "); //

if(amC<=37) //если зарядился - переходим в разряд
{
TIK=TIK+1;
if (TIK>3){
digitalWrite(zarad,LOW); //выключаем ключ зарядки аккумулятора
knop = 3; //фиксация окончания замера внутреннего сопротивления, переход к замеру ёмкости
tone(buzzer, 1000, 150); //тональный сигнал смены цикла
TIK=0;}
}
else
TIK=0;
}
}