|
Драйвер шагового двигателя
|
|
| | Ср, 28.08.2013, 22:47 | Сообщение # 41
|
troll
Постов: 593
Друзья |
zil92, у меня дальше той схемы что я предложил дело не дошло, так что не знаю что ответить. Скину ссылку в лс на ресурс по этим делам.
|
|
| | Ср, 28.08.2013, 22:50 | Сообщение # 42
|
zil92
Постов: 225
Друзья |
troll, эх блин ... ну хорошо ...хотелось бы конечно ту схему запустить, уже все есть и пять баксов я на нее потратил ... за ссылку спасибо сейчас зайду может что и найду ...
|
|
| | Пт, 06.09.2013, 17:25 | Сообщение # 43
|
zil92
Постов: 225
Друзья |
ну в общем на схем l297 298 какие то сдвиги появились спаял по другому как в шите написано плюс пол книги прочел Джорджа Вильямса и на выходе к двигателю появился сигнал, пробивал даже по осциллографу сигнал отчетливо виден пробивал так же по мультику напряжение прыгает от 2,5 вольт до 4,5 какие то движения должны быть, но нифига их нету. команды даю от контроллера control enable half/full запитал сразу чтоб на высоком логическом уровне был home только в начале программы запитываю потом на низкий логический уровень переключаю clock уже рабочая часть которая должна уже команды выдавать на микру, пробовал ее и на высоком запитывать (на выходе двигателя просто появляются прыжки линий осциллографа при этом вольтаж прыгает 2,5 4,5) так же подавал ряд импульсов на него (на выходе уже появляется волна, вольтаж не замерял какой) в книге было написано что лучше использовать накопительные диоды типа fr304 а in4001 не совсем подойдут. а у меня вообще in4007 стоят может в этом причина ? сейчас скину краткое описание схемы l297 уже месяц или полтора с этой фигней мучаюсь ((((((
|
|
| | Пт, 06.09.2013, 17:33 | Сообщение # 44
|
zil92
Постов: 225
Друзья |
забыл написать что хочу запустить биполярный шаговый двигатель от флопика который магнитную головку двигает с таким валом большим с резьбой
1 SYNC Вывод на чипе генератора прерывателя.
SYNC соединены у всех L297s, которые для синхронизации связаны вместе, и компоненты генератора удалены на всех кроме одного. Если используется внешний источник часов, это учтено
2 GND Заземление
3 НОМЕ Открытый вывод коллектора, который указывает, когда L297 находится в его начальном состоянии (ABCD=0101). Транзистор является открытым, когда сигнал активный
4 А Фаза А двигателя возбуждает сигнал для мощного каскада
5 Активный низкий уровень запрещает управление драйвером фаз А и В. При задействовании биполярного моста этот сигнал может использоваться, чтобы гарантировать быстрый спад тока нагрузки, когда обмотка не возбуждена. Также используется прерыватель, чтобы регулировать ток нагрузки, если уровень вывода CONTROL низок
6 В Фаза В двигателя возбуждает сигнал для мощного каскада
7 С Фаза С двигателя возбуждает сигнал для мощного каскада
8 Активный низкий уровень запрещает управление возбуждением фаз С и D. Функции аналогичны INH1
9 D Фаза D двигателя возбуждает сигнал для мощного каскада
10 ENABLE Чип допускает ввод. Когда уровни INH1, INH2 низкие (неактивные), уровни А, В, С и D также низкие
11 CONTROL Вывод управления, определяющий действие прерывателя. При низком уровне прерыватель действует на INH1 и INH2; при высоком прерыватель выравнивает фазы А, В, С, D
12 VS Вход напряжения питания +5 В
13 SENS2 Ввод для тока нагрузки считывает напряжение от мощных каскадов фаз С и D
14 SENS1 Ввод для тока нагрузки считывает напряжение от мощных каскадов фаз А и В
15 Vref Опорное напряжение для схемы прерывателя. Напряжение, приложенное к этому штырьку определяет пиковый ток нагрузки .
16 OSC Цепь RC (R, Vcc, С к земле), связанная с этой клеммой, определяет норму прерывателя. Клемма заземлена на всех соединенных микросхемах L297 кроме одной. f≈1/0,69rc
17 CW/ Направление почасовой или против часовой стрелки управляется входом. Физически направление вращения двигателя также зависит от подключения обмоток. Поэтому при внутренней синхронизации направление может быть изменено в любое время
18 Время шага. Активный отрицательный импульс на этом входе продвигает моторное приращение. Шаг происходит на положительном перепаде этого сигнала
19 HALF/ Этот вход определяет режим. Высокий уровень выбирает режим половины шага, низкий уровень - полного шага. Одна фаза в режиме полного шага получается при выборе FULL, когда преобразователь L297s - в четной позиции. Две фазы в режиме полного шага, при выборе FULL, когда преобразователь - в нечетной позиции.
20 Сброс ввода. Активный импульс низкого уровня на этом вводе возвращает преобразователь в исходную позицию (положение 1, ABCD=0101).Добавлено (06.09.2013, 18:33)
---------------------------------------------
так же забыл сказать что силовую часть схемы l298 питал 5 9 и 22 вольтами, если не ошибаюсь то свыше 40 вольт она в защиту уходит
|
|
| | Пт, 06.09.2013, 21:13 | Сообщение # 45
|
Электродыч
Постов: 3755
U |
zil92, не ошибаешься,но тут главное значение играют токи а не напряжения.Значит малые двигуны не хотят на этой связке работать?Странно-запускал большие (типа NEMA 23) от фирмы Moons -все четко отрабатывает,даже микрошаг и удержание оси.Сейчас глянул-на Дилэкстрим готовые решения появились под малые движки-может и мучиться не стоит и дешевле выйдет.
Добавлено (06.09.2013, 22:13)
---------------------------------------------
Кстати-серферил тут и магаз китайский нашел-готовых решений не просто уйма,а прорва какая то  -на любую цель и для любых задач и мощностей+индикаторы,пульты ручного управления,блоки питания и т.д. http://taozon.ru/
|
|
| | Пт, 06.09.2013, 21:21 | Сообщение # 46
|
zil92
Постов: 225
Друзья |
Электродыч, ну значит с запитыванием этих выводов хом енэйбл халф фул все окей ? ну может попробовать широко импульсную модуляцию на вывод "клок" подать? хотя на выходе все срабатывает как положено вольтаж прыгает дуга на осциллографе меняется ... тогда в чем проблема может быть ??? не в диодах я думаю ... а этот флопи двигатель сам по себе и от 5 ти вольт крутится я запитывал смотрел вручную... ну а почему я схему 22 вольтами питаю а на выходе где двигатель там до 4.5 только вольт поднимается напряжение ?Добавлено (06.09.2013, 22:21)
---------------------------------------------
да нее мне готовое решение не нужно я хочу сам именно запустить двигатель чтоб понять как он работает за что какая часть отвечает ...
|
|
| | Пт, 06.09.2013, 21:24 | Сообщение # 47
|
Электродыч
Постов: 3755
U |
zil92, можно попробовать ''клок''-думается из за него такая байда-я то запитывал сигналы управления от контроллера,а контроллер как раз этот сигнал и подает.Не получилось ссыль в магазе этом сдублировать-если что,забей в поиске магазина контроллер шагового двигателя-глаза разбегуться .
|
|
| | Пт, 06.09.2013, 21:29 | Сообщение # 48
|
zil92
Постов: 225
Друзья |
Электродыч, ну я тоже запитываю сигналы управления от контроллера пик 16ф877 ну хорошо просто странно ... сигналы подаются а двгло не крутится ... вообще странно, ну вы какую команду использовали при этом ?да за счет контроллера ШД я знаю что они распространены на какие угодно и биполные и уни полярные и еще какие то не помню но хочу сам собрть чтоб быть уже уверенным в своей кнструкции )
|
|
| | Пт, 06.09.2013, 21:34 | Сообщение # 49
|
Электродыч
Постов: 3755
U |
zil92, я не тот контроллер имел ввиду-у тебя на автономке работает,а я от LPT порта компа брал сигнал,прогонял через контроллер на ТМ 7-х и к драйверу(станковый короче способ).Потом плюнул на это дело и присмотрел себе дуру http://taozon.ru/item?id....%B10323
Зимой испытаю  .
|
|
| | Пт, 06.09.2013, 21:40 | Сообщение # 50
|
zil92
Постов: 225
Друзья |
Электродыч, аа ну все понял.. ну хорошо повожусь еще но уже завтра наверное ... не хило драйвер такой для чпу взяли ?
|
|
