По моей схеме собрать отдельное устройство.Реле купить в автомагазине на 24 вольта.Подходят от камаза.Блок питания остается от автоматики на 24 вольта.Думаю двигатель тоже на 24 вольта.Родную автоматику выдрать и собрать стенд на столе,как и советовали.Пока идет ремонт блока или покупка нового охрана вручную открывает шлагбаум.Без ремонта и теста на столе сломанную автоматику практически не восстановить.
Правило предохранителя: ценная деталь всегда сгорает первой, защищая предохранитель от выхода из строя. А вообще - плавкий предохранитель не защищает само устройство от поломки. Он, в случае выхода из строя устройства, предотвращает пожар, взрыв и прочие "радости".