Изменения в этой версии:
Добавлена регулировка мощности излучаемого импульса с клавиатуры. Мощность может изменяться от 40% до 200% от номинальной мощности. При работе на повышенной мощности желательна замена полевика VT1 на более высоковольтный, например, IRFBC40.
Полностью переписана работа с кнопками. Каждая кнопка теперь имеет двойное назначение - при "быстром" нажатии и при нажатии с задержкой. Функции кнопок теперь следующие (быстро/с задержкой):
RB4 "Light/Power+"
RB5 "Zero/Power-"
RB6 "Barrier+/Volume+"
RB7 "Barrier-/Volume-"
После изменения мощности импульса устройство призводит рекалибровку. Кнопки можно поменять местами, отредактировав дефайны в начале программы.
Из-за нехватки места на ЖКИ убраны индикаторы "A","S","L", вместо них выводится значение мощности импулса в процентах.
Диапазон изменения порога ("Barrier") уменьшен до 1..9 .
Перед величиной порога теперь выводится "B", а не "P" .

Изменения в этой версии (по сравнению с 1.6):
Излучаемая мощность регулируется не плавно (при помощи изменения длительности "накачки"), а ступенчато может быть увеличена в 2 раза (при помощи увеличения частоты импульсов с 200 до 400 Гц). Это позволяет использовать на повышенной мощности всё тот же IRF740. Предварительные испытания ("по воздуху") показали, что дальность обнаружения с большой катушкой при этом действительно несколько увеличивается.
Программа полностью переписана на C. Исходный текст в архив не входит и не предоставляется.
Прошивка годится как для контроллеров с буквой "A", так и без неё. Работа с медленными АЦП (например, 1286) не поддерживается.
Слегка изменены константы автоподстройки, исправлены мелкие недоработки и etc, etc ...

Изменения в этой версии (по сравнению с 1.7):
Добавлена регулировка напряжения выключения (Umin) с кнопок. Соответственно, изменилось назначение двух кнопок:
RB4 "Light/Umin"
RB5 "Zero/Power x 1/Power x 2"
При регулировке напряжения выключения (Umin) существует вероятность того, что будет выставлено напряжение, превосходящее напряжение питания в данный момент. Это приведёт к выключению устройства. Для преодоления данной ситуации надо выключить прибор, а затем включить, удерживая кнопку RB4 нажатой. Это позволит после автонастройки сразу войти в меню регулировки Umin и изменить его значение.

Изменения в этой версии:
На экран выводится число, в какой-то степени позволяющее судить о материале цели.
Программа полностью переписана на C. Исходный текст в архив не входит и не предоставляется.
С экрана убраны индикатор громкости и индикатор относительной мощности с целью облегчения восприятия. Регулировки этих величин сохранены.
Для работы данной прошивки необходимо закоротить резистор R21. С закороченным R21 вполне работоспособны и предыдущие версии, так что этот резистор может быть безболезненно удалён из схемы навсегда.
Прошивка годится как для контроллеров с буквой "A", так и без неё. Работа с медленными АЦП (например, 1286) не поддерживается.
Хочется напомнить, что из современных российских монет действительно медными являются только 5 рублей. Остальные определяются как железо или близко к нему. Программа отрабатывалась на обычной катушке диаметром 19 см. С другими катушками программа показала неудовлетворительный результат и может рассматриваться только как экспериментальный вариант.