#define F_CPU 9600000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/sleep.h>  // здесь описаны режимы сна

#define true 1    // логическое состояние правда
#define false 0    // логическое состояние ложь

volatile uint16_t voltVal = 0;   // переменная для накопления значений АЦП
volatile uint8_t sss1 = 0;    // счетчик значений АЦП
volatile uint8_t sleep_MODE = true;  // режим сна

uint8_t PWM_MODE[4] = {255, 0, 86, 172};  // режимы PWM (100%, 67%, 33%)
uint8_t LedMode = false;  // переключатель светодиодов

uint8_t butCount = 0;     // счетчик времени нажатия
uint8_t flgPress = false;    // признак кнопка в нажатом состоянии
uint8_t flgClick = false;    // признак отпускания кнопки
uint8_t switchLED = false;    // признак переключения диодов
uint8_t flgLngPress = false;   // признак удержания кнопки
uint8_t i = 0;       // счетчик

void Set_PWM (void) {

switch (LedMode) {
case 0:
DDRB &= (0 << PINB1);
DDRB |= (1 << PINB0);
OCR0A = PWM_MODE[i];
OCR0B = PWM_MODE[0];
break;

case 1:
DDRB &= (0 << PINB0);
DDRB |= (1 << PINB1);
OCR0A = PWM_MODE[0];
OCR0B = PWM_MODE[i];
break;
}// end switch

}// end Set_PWM()

/*
ISR(PCINT0_vect){

GIMSK=0x00; // Pin Change Interrupt выкл.
PCMSK=0x00; // PCINT4 откл.
if (sleep_MODE) sleep_MODE = false;
DDRB |= (1 << PINB3);  // порт 3 на выход (для подключения делителя)
PORTB |= (1 << PINB3);    // порт 3 высокий уровень

}// ISR(PCINT0_vect)
*/
/*
ISR (ADC_vect){

voltVal += ADCW;
sss1++;

if (sss1 > 10) {
voltVal = voltVal / sss1;
sss1 = 0;
}// end if

if (voltVal < 690){
sleep_MODE = true;
}// end if

}// end ISR (ADC_vect)
*/

int main(void){
/*
ADMUX |= (1 << REFS0) | (0 << ADLAR) | (1 << MUX0);    // внутреннее опорное напряжение,
// левое ориентирование данных, выбран вход ADC1
ADCSRA = 0xEF;    // АЦП включен, запуск преобразования, режим автоизмерения,
// прерывание по окончанию преобразования, частота CLK/128
ADCSRB = 0x00;    // режим автоизмерения: постоянно запущено
DIDR0 |= (1 << PINB2); // запрещаем цифровой вход на ноге аналогового входа
*/

PORTB |= (1 << PINB4);    // подтяжка кнопки порт 4, высокий на порт 3 (для включения делителя в цепь)
//DDRB |= (1 << PINB3);  // порт 3 на выход (для подключения делителя)

// Режим Fast PWM, частота сигнала=F_CPU / делитель*256
TCCR0A |= (1<<WGM00) | (1<<WGM01);    // Режим Fast PWM, таймер считает до 255 и сбрасывается в 0
TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0A0); // 0 при равенстве регистров TCNT0 и OCROA. 1 при переполнении (инвертированный ШИМ-сигнал)
TCCR0A |= (1<<COM0B1) | (1<<COM0B0); // 1 при равенстве регистров TCNT0 и OCROB. 0 при переполнении (неинвертированный ШИМ-сигнал)
TCCR0B |= (1<<CS01);    // делитель 8
OCR0A = 255; // регистр сравнения (инвертированный сигнал ШИМ 255)
OCR0B = 255; // регистр сравнения (инвертированный сигнал ШИМ 0)

//_delay_ms(50);

//asm("sei");  //разрешаем глобально прерывания

//set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // если спать - то на полную

while(1) {

if ((PINB & (1 << PINB4)) == 0 && !flgLngPress) {
_delay_ms(10);  // задержка (защита от дребезга)
if ((PINB & (1 << PINB4)) == 0) {
flgPress = true;  // кнопка нажата (устанавливаем флаг в 1)
butCount++;    // начало отсчета нажатия кнопки
if (butCount > 100){
flgLngPress = true;
flgPress = false;    // сбрасываем флаг нажатия
butCount = 0;  // обнуляем счетчик времени нажатия
}// end if
}// end if
}// end if

if ((PINB & (1 << PINB4)) && flgLngPress){    // если отпустили после длительного нажатия
switchLED = false;
flgLngPress = false;
flgPress = false;    // сбрасываем флаг нажатия
flgClick = false;
}// end if

if (flgPress && (PINB & (1 << PINB4))){    // отпустили кнопку
flgClick = true;    // устанавливаем флаг клика
flgPress = false;    // сбрасываем флаг нажатия
butCount = 0;  // обнуляем счетчик времени нажатия
}// end if

if (flgLngPress && !switchLED){    // было удержание кнопки
LedMode++;  // переключаем на другой светодиод
if (LedMode > 1) LedMode = 0;
i = 1;
Set_PWM();    // устанавливаем режим светодиода
switchLED = true;
}// end if

if (flgClick){   // был клик
flgClick = false;    // сбрасываем флаг клика
i++;    // инкрементируем режим PWM
if (i > 3) i = 0;    // обнуляем счетчик
Set_PWM();   // устанавливаем режим светодиода
[b] if (i == 0){
sleep_MODE = true;
// отладка
//DDRB |= (1 << PINB3);    // порт 3 на выход
//PORTB |= (1 << PINB3);    // высокий уровень
}// end if
else{
// отладка
sleep_MODE = false;
//PORTB &= (0 << PINB3);    // низкий уровень
//DDRB &= (0 << PINB3);    // порт 3 на вход
}// end else
}// end if[/b]

/*if (sleep_MODE){

GIMSK=0x20; // Pin Change Interrupt Enable
PCMSK=0x10; // PCINT4 set для возращения в нормальный режим из сна
DDRB &= (0 << PINB3) | (0 << PINB1) | (0 << PINB0);    // выключаем светодиоды, делитель
PORTB = 0x00;   // отключаем подтяжку и высокий уровень на всех портах
sleep_enable(); // разрешаем сон
sleep_cpu(); // спать!

}// end if*/

}// end while(1)
}// end main