#define F_CPU 9600000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <util/delay.h>
#define true 1 // логическое состояние правда
#define false 0 // логическое состояние ложь
#define blink_delay 10
volatile uint16_t voltVal = 0; // переменная для накопления значений АЦП
volatile uint8_t sss1 = 0; // счетчик значений АЦП
volatile uint8_t sleep_MODE = true; // режим сна
volatile uint8_t lowBat = false; // батарея разряжена
volatile uint8_t flgClick = false; // признак клика
uint8_t PWM_MODE[4] = {255, 0, 86, 172}; // режимы PWM (100%, 67%, 33%)
uint8_t butCount = 0; // счетчик времени нажатия
uint8_t i = 0; // счетчик
uint8_t flgPress = false; // признак кнопка в нажатом состоянии
uint8_t LedMode = false; // переключатель светодиодов
uint8_t switchLED = false; // признак переключения диодов
uint8_t flgLngPress = false; // признак удержания кнопки
void InitADC(){
ADMUX |= (1 << REFS0) | (1 << MUX1) | (1 << MUX0); // внутреннее опорное напряжение, выбран вход ADC3 (PB3)
ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADATE) // АЦП включен, запуск преобразования, режим автоизмерения,
| (1 << ADIE) // прерывание по окончанию преобразования,
| (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1)| (1 << ADPS0); // частота CLK/128
ADCSRB = 0x00; // режим автоизмерения: постоянно запущено
DIDR0 |= (1 << PB3); // запрещаем цифровой вход на ноге аналогового входа
}// end InitADC()
void BlinkLed(){
PORTB &= ~(1 << PB4);
_delay_ms(blink_delay); // отладка
PORTB |= (1 << PB4);
_delay_ms(blink_delay); // отладка
PORTB &= ~(1 << PB4);
_delay_ms(blink_delay); // отладка
PORTB |= (1 << PB4);
_delay_ms(blink_delay); // отладка
PORTB &= ~(1 << PB4);
_delay_ms(blink_delay); // отладка
}// end BlinkLed()
void RunSleep(){
ADCSRA &= ~(1<<ADEN); // выключаем АЦП
GIMSK |= (1 << PCIE); // включаем прерывания по кнопке
PCMSK |= (1 << PCINT2); // PCINT2 для возращения в нормальный режим из сна
DDRB &= ~((1 << PB4) | (1 << PB1) | (1 << PB0)); // порт B на вход выключаем светодиоды
PORTB &= ~((1 << PB4) | (1 << PB1) | (1 << PB0)); // отключаем высокий уровень на портах
MCUCR |= (1 << SE); // режим сна включен
asm("sleep"); // уходим в сон
}// end RunSleep()
void Set_PWM (void) {
switch (LedMode) {
case 0:
DDRB &= ~(1 << PB1);
DDRB |= (1 << PB0);
OCR0A = PWM_MODE[i];
OCR0B = PWM_MODE[0];
break;
case 1:
DDRB &= ~(1 << PB0);
DDRB |= (1 << PB1);
OCR0A = PWM_MODE[0];
OCR0B = PWM_MODE[i];
break;
}// end switch
}// end Set_PWM()
ISR(PCINT0_vect){
MCUCR &= ~(1 << SE); // режим сна выключен
GIMSK &= ~(1 << PCIE); // выключаем прерывания по кнопке
PCMSK = 0x00; // PCINT4 откл.
if (sleep_MODE) sleep_MODE = false; // отключаем флаг перехода в спящий режим
ADCSRA |= (1<<ADEN); // включаем АЦП
DDRB |= (1 << PB4) | (1 << PB1) | (1 << PB0); // порты на выход
PORTB |= (1 << PB4); // порт 3 высокий уровень - открываем полевик
lowBat = false;
}// ISR(INT0_vect)
ISR (ADC_vect){
uint16_t voltValTmp = 1024;
voltVal += ADCW;
sss1++;
if (sss1 > 9) {
voltValTmp = voltVal / (sss1);
voltVal = 0;
sss1 = 0;
}// end if
if (voltValTmp < 755) lowBat = true; // ~3V (делитель 27к и 10к + полевик)
}// end ISR (ADC_vect)
int main(void){
DDRB |= (1 << PB4) | (1 << PB1) | (1 << PB0); // порты 0, 1, 4 на выход
PORTB |= (1 << PB4); // открываем полевик делителя
ACSR = 0x00; // обнуляем регистр
ACSR |= (1 << ACD); // выключаем компаратор
InitADC(); // инициализируем АЦП
// Режим Fast PWM, частота сигнала=F_CPU / делитель*256
TCCR0A |= (1<<WGM00) | (1<<WGM01); // Режим Fast PWM, таймер считает до 255 и сбрасывается в 0
TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0A0); // 0 при равенстве регистров TCNT0 и OCROA. 1 при переполнении (инвертированный ШИМ-сигнал)
TCCR0A |= (1<<COM0B1) | (1<<COM0B0); // 1 при равенстве регистров TCNT0 и OCROB. 0 при переполнении (неинвертированный ШИМ-сигнал)
TCCR0B |= (1<<CS01); // делитель 8
OCR0A = 255; // регистр сравнения (инвертированный сигнал ШИМ 0)
OCR0B = 255; // регистр сравнения (инвертированный сигнал ШИМ 0)
// настройка режима сна
MCUCR |= (1 << SM1); // power-down mode
MCUCR &= ~(1 << SM0); // power-down mode
sei(); // разрешаем глобально прерывания
while(1) {
if ((PINB & (1 << PB2)) && !flgLngPress) {
_delay_ms(10); // задержка (защита от дребезга)
while (PINB & (1 << PB2)) {
butCount++; // начало отсчета нажатия кнопки
_delay_ms(10);
if (butCount > 200) break; // выходим после 2 сек в любом случае (время повтора)
}// end while
if (butCount >= 50){ // ~1 сек
flgLngPress = true;
flgPress = false; // сбрасываем флаг нажатия
butCount = 0; // обнуляем счетчик времени нажатия
}// end if
else flgPress = true; // клик
}// end if
if (flgLngPress && (PINB & (1 << PB2)) == 0){ // если отпустили после длительного нажатия
switchLED = false;
flgLngPress = false;
flgPress = false; // сбрасываем флаг нажатия
flgClick = false;
}// end if
if (flgPress && (PINB & (1 << PB2)) == 0){ // отпустили кнопку
flgClick = true; // устанавливаем флаг клика
flgPress = false; // сбрасываем флаг нажатия
butCount = 0; // обнуляем счетчик времени нажатия
}// end if
if (flgLngPress && !switchLED){ // было удержание кнопки
LedMode = !LedMode; // переключаем на другой светодиод
i = 1;
Set_PWM(); // устанавливаем режим светодиода
switchLED = true;
}// end if
if (flgClick){ // был клик
flgClick = false; // сбрасываем флаг клика
i++; // инкрементируем режим PWM
if (i > 3) i = 0; // обнуляем счетчик
Set_PWM(); // устанавливаем режим светодиода
if (i == 0) sleep_MODE = true;
else sleep_MODE = false;
}// end if
if (lowBat){
i = 0;
BlinkLed();
RunSleep();
}// end if
if (sleep_MODE) RunSleep();
}// end while(1)
}// end main
, только в готовом устройстве, всегда все работало, как нужно.