Немного школы. У нас есть цепь в которой необходимо измерить ток I_ц. Цепь состоит из сопротивления нагрузки R_н, сопротивления шунта R_ш, сопротивления соединительных проводов R_{соединений}.
Метод измерения тока, в нашем случае, измерить напряжение, на заранее известном сопротивлении шунта, и по закону Ома рассчитать ток.

Для измерения напряжения, нам необходимо подключить вольтметр в точках А и В. В нашем случае, роль вольтметра выполняют: дифференциальный усилитель (ДУ) и АЦП микроконтроллера. ДУ имеет очень большое сопротивление (десятки мегаом, можно даташит глянуть, ради интереса), следовательно его влияние на измеряемое напряжение будет иметь незначительное воздействие и погрешность измерения будет небольшой. К тому-же, соединительные дорожки (провода) ведущие от шунта к МК (11 и 12 ноги) будут иметь очень малое сопротивление (близко к 0) в сравнении с входным сопротивлением ДУ АЦП, что также не окажет большого влияния на результат измерения напряжения на шунте.

А вот если подключить наш вольтметр, в точку C, на которой упадет хз какое напряжение, как результат получим "хрень" с неизвестной погрешностью, да еще если точка С не будет стоять на месте, а плыть по R_{соединений} туда-сюда.

Смотрим на плате

Ток цепи на плате получит еще и часть тока которую потребляет сам МК, свою лепту внесут и токи которые будут гулять по кольцу (какой они величины и направления), нога ДУ МК 12 будет подключена, если смотреть рисунок 3, где-то в точку С (какой величины и направления там ток?)