Бортовой компьютер на мотоцикл - Страница 4

СТАРЫЙ ФОРУМ

Форум на ЭЛВО

РАДИОФОРУМЫ

СХЕМЫ И СТАТЬИ

Страница 4 из 8
«
1
2
3
4
5
6
7
8
»

Архив - только для чтения

Бортовой компьютер на мотоцикл (разработка подобия компьютера в дополнение к стандартному)

Бортовой компьютер на мотоцикл

	Сообщение # 31
msmmmm Постов: 891 Друзья	Тёмыч, не вижу команды глобального разрешения прерываний.

Сообщение # 32

Тёмыч

Постов: 759 Друзья

msmmmm, это разумеется в коде есть:

// Global enable interrupts
#asm("sei")

и прерывания то работают, там в программе по ним ещё и импульсы считываются с датчика скорости. Но до того момента пока контроллер не заснёт.

Вот код:

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

char i = 1; // функция beeper
char x; // функция beeper
char beep1,beep2; // звуковая индикация функции beeper
char z1,z2,z3,z4,z5,z6; // защита системы
char mig1,mig2,mig3; // защита системы мигаем светодиодом
char crash = 0; // флаг аварии, отказа БС
char go = 0; // если 1, то едем, всё в норме, если 0 - стоим (день).
// Если 2 значит ночь.
char PWM = 0; // процент ШИМа
int t,t1,t2,t3; // время (таймер 0)
int V = 0; // количество импульсов (6 импульсов на метр)
int Kimp = 0; // количество импульсов в секунду (скорость)

// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
V++; // считываем скорость (количество импульсов датчика)
MCUCR=0x0F;
}

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
MCUCR=0x0F;
// включаем зажигание
mig1 = 0;
mig2 = 0;
mig3 = 0;
}

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0=0xFB;

x = 1;

if (t1 > 0) // задержка включения/выключения ДС
{t1--;}

if (t2 > 0) // задержка включения/выключения ПТС
{t2--;}

if (t3 > 0) // задержка включения/выключения БС
{t3--;}

t++; // увеличивается каждые 160 мкс (0,16 мс)

if ((t == 3124)||(t == 6250))
{ // здесь выполняем код каждые пол-секунды
if (i > 1)
{i--;}

switch (mig1) // ПТС
{
case 0:
{
PORTB.0 = 0; // гасим светодиод ПТС
break;
}
case 1:
{
PORTB.0 = 1; // зажигаем светодиод ПТС
break;
}
case 2:
{
PORTB.0 = ~(PORTB.0); // мигаем светодиодом ПТС
break;
}
}

switch (mig2) // БС
{
case 0:
{
PORTD.6 = 0; // гасим светодиод БС
break;
}
case 1:
{
PORTD.6 = 1; // зажигаем светодиод БС
break;
}
case 2:
{
PORTD.6 = ~(PORTD.6); // мигаем светодиодом БС
break;
}
}

switch (mig3) // ДС
{
case 0:
{
PORTD.7 = 0; // гасим светодиод ДС
break;
}
case 1:
{
PORTD.7 = 1; // зажигаем светодиод ДС
break;
}
case 2:
{
PORTD.7 = ~(PORTD.7); // мигаем светодиодом ДС
break;
}
}

if (PIND.3 == 1)
{
if ((mig1 == 0)&&(mig2 == 0)&&(mig3 == 0))
{
PORTC.2 = 1; // зажигаем светодиод индикации нормальной работы системы
}
else
{ // мигаем светодиодом индикации
PORTC.2 = ~(PORTC.2); // нормальной работы системы (неисправность)
}
}
else
{
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 0;
mig1 = 0;
mig2 = 0;
mig3 = 0;

MCUCR=0xAF;
#asm("SLEEP")
MCUCR=0x0F;

}
}

if (t == 6250)
{
Kimp = V; V = 0; t = 0; // здесь выполняем код раз в секунду
}
}

void beeper(void) // функция звуковой сигнализации
{
while (i%2 == 0)
{
if (x == 1)
{
if (t%2 == 1)
{
PORTC.3 = 1;
}
else
{
PORTC.3 = 0;
}
x = 0;
}
}
}

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0x0F;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x0C;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0xC0;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 31,250 kHz
TCCR0=0x04;
TCNT0=0xFB;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 31,250 kHz
// Mode: Ph. & fr. cor. PWM top=ICR1
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA0;
TCCR1B=0x14;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0xFF;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 31,250 kHz
// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC2 output: Non-Inverted PWM
ASSR=0x00;
TCCR2=0x66;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Rising Edge
// INT1: On
// INT1 Mode: Rising Edge
GICR|=0xC0;
MCUCR=0x0F;
GIFR=0xC0;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
//************************************* ЗАЩИТА СИСТЕМЫ ************************************
//*******************************************************************************************

/*
PIND.0 // ближний обрыв
PINC.4 // ближний КЗ
PINC.5 // дальний обрыв
PIND.1 // дальний КЗ
PINB.6 // ПТ обрыв
PINB.7 // ПТ КЗ

PINB.1 // выход ШИМ на ПТС
PINB.2 // выход ШИМ на ДС
PINB.3 // выход ШИМ на БС

PORTB.0 // светодиод ПТС
PORTD.7 // светодиод ДС
PORTD.6 // светодиод БС
PORTC.2 // светодиод в салоне
PORTC.3 // буззер
*/

//******************* Ближний свет *********************//

//************************ КЗ ***************

if ((PINB.3 == 1)&&(TCNT1L == 2)&&(z3 == 0))
{ // если на выходе ШИМ и выходе ОУ логическая 1, то
if (PINC.4 == 1) // на линии БС КЗ
{
mig2 = 2; z3 = 1; // зажигаем (мигаем)(в таймере 0)
} // светодиод индикации КЗ ламп БС
}
//************************ Обрыв ***************

if ((mig2 != 2)&&(PINB.3 == 1)&&(TCNT1L == 2)&&(z4 == 0))
{ // если на выходе ШИМ и выходе ОУ логическая 1, то
if (PIND.0 == 1) // на линии БС обрыв
{
mig2 = 1; z4 = 1; // зажигаем (в таймере 0)
} // светодиод индикации обрыва ламп БС
}

//******************* Дальний свет *********************//

if ((z5 == 0)&&(PINB.2 == 1)&&(TCNT1L == 2))
{ // если на выходе ШИМ и выходе ОУ логическая 1, то
if (PIND.1 == 1) // на линии ДС КЗ
{
mig3 = 2; z5 = 1; // зажигаем (мигаем)(в таймере 0)
} // светодиод индикации КЗ ламп ДС
}
//************************ Обрыв ***************

if ((mig3 != 2)&&(z6 == 0)&&(PINB.2 == 1)&&(TCNT1L == 2))
{ // если на выходе ШИМ и выходе ОУ логическая 1, то
if (PINC.5 == 1) // на линии ДС обрыв
{
mig3 = 1; z6 = 1; // зажигаем (в таймере 0)
} // светодиод индикации обрыва ламп ДС
}

//************************ ПТ свет *********************//

//************************ КЗ ***************

if ((PINB.1 == 1)&&(TCNT1L == 2)&&(z1 == 0))
{ // если на выходе ШИМ и выходе ОУ логическая 1, то
if (PINB.7 == 1) // на линии ПТС КЗ
{
mig1 = 2; z1 = 1; // зажигаем (мигаем)(в таймере 0)
} // светодиод индикации КЗ ламп ПТС
}
//************************ Обрыв ***************

if ((mig1 != 2)&&(PINB.1 == 1)&&(TCNT1L == 2)&&(z2 == 0))
{ // если на выходе ШИМ и выходе ОУ логическая 1, то
if (PINB.6 == 1) // на линии ПТС обрыв
{
mig1 = 1; z2 = 1; // зажигаем (в таймере 0)
} // светодиод индикации обрыва ламп ПТС
}

if (TCNT1L == 0)
{
z1 = 0; z2 = 0; z3 = 0; z4 = 0; z5 = 0; z6 = 0;
}

//************************************** БЛИЖНИЙ СВЕТ *************************************
//*******************************************************************************************
/*
PIND.3 // зажигание
PINB.5 // габариты
PINB.4 // освещение
PINC.1 // кнопка ДС
PINC.0 // кнопка ПТС

*/
if (mig2 == 2) // если КЗ на линии БС
{OCR2 = 0x00; crash = 1;} // то вырубаем линию
else
{
// зажигание скорость свет
if ((PIND.3 == 1)&&(Kimp >= 6)&&(PINB.4 == 0))
go = 1; // есть движение, всё в норме
else
{
if ((PIND.3 == 0)||(Kimp < 6)) // если нет движения, значит стоим,
go = 0; // либо выключенно зажигание - свет выключаем
}

// зажигание свет
if ((PIND.3 == 1)&&(PINB.4 == 1))// если включаем зажигание и наружное освещение
go = 2; // значит наступила ночь - включаем свет на
// полную мощность

if (go == 1) // если есть движение и всё в норме включаем свет
{ // соответственно скорости
if ((OCR2 < PWM)&&(t3 == 0))
{OCR2++; t3 = 73;} // включаем ближний свет

if ((OCR2 > PWM)&&(t3 == 0))
{OCR2--; t3 = 73;} // плавно снижаем мощность

if (Kimp <= 33) // скорость до 20 км/ч
{PWM = 0x59;} // ШИМ 35%

if ((Kimp > 33)&&(Kimp <= 50)) // скорость до 30 км/ч
{PWM = 0x66;} // ШИМ 40%

if ((Kimp > 50)&&(Kimp <= 66)) // скорость до 40 км/ч
{PWM = 0x73;} // ШИМ 45%

if ((Kimp > 66)&&(Kimp <= 83)) // скорость до 50 км/ч
{PWM = 0x80;} // ШИМ 50%

if ((Kimp > 83)&&(Kimp <= 100)) // скорость до 60 км/ч
{PWM = 0x8C;} // ШИМ 55%

if ((Kimp > 100)&&(Kimp <= 116)) // скорость до 70 км/ч
{PWM = 0x99;} // ШИМ 60%

if ((Kimp > 116)&&(Kimp <= 133)) // скорость до 80 км/ч
{PWM = 0xA6;} // ШИМ 65%

if ((Kimp > 133)&&(Kimp <= 150)) // скорость до 90 км/ч
{PWM = 0xB3;} // ШИМ 70%

if ((Kimp > 150)&&(Kimp <= 166)) // скорость до 100 км/ч
{PWM = 0xC0;} // ШИМ 75%

if (Kimp > 166) // скорость более 100 км/ч
{PWM = 0xCC;} // ШИМ 80%
}

if ((go == 2)&&(OCR2 < 0xFF)&&(t3 == 0))
{
OCR2++; t3 = 73; // плавно включаем ближний на полную мощность
} // за 3 сек.

if ((go == 0)&&(OCR2 > 0x00)&&(t3 == 0))
{
OCR2--; t3 = 73; // плавно выключаем свет
}
}

//*************************************** ДАЛЬНИЙ СВЕТ *************************************
//********************************************************************************************
if (mig3 == 2) // если КЗ на линии ДС
{OCR1B = 0x00;} // то вырубаем линию
else
{
if ((PIND.3 == 1)&&(PINC.1 == 1)&&(OCR1B < 0xFF)&&(t1 == 0))
{ // если включаем дальний с задержкой 0,5 сек.
OCR1B++; t1 = 12;
}

if ((PIND.3 == 1)&&(PINC.1 == 0)&&((PINB.4 == 0))&&(OCR1B > 0))
{ // если выключаем дальний при выключенном нар.освещ.
OCR1B = 0x00;
}

if (((PIND.3 == 0)||(PINC.1 == 0))&&((go == 0)||(go == 2))&&(OCR1B > 0)&&(t1 == 0))
{ // если выключаем дальний при включенном нар.освещ.
OCR1B--; t1 = 73; // с задержкой 3 сек.
}
}

//**************************************** ПРОТИВОТУМАННЫЙ СВЕТ **************************
//******************************************************************************************

if (mig1 == 2) // если КЗ на линии ПТС
{OCR1A = 0x00;} // то вырубаем линию
else
{
if ((PINC.0 == 1)&&(PIND.3 == 1)&&(PINB.4 == 1)&&(t2 == 0))
{ // если включено нар.освещ., противотуманный свет
if (OCR1A < 0xFF) // и зажигание, то плавно его (3 сек.) зажигаем
{
OCR1A++; t2 = 73;
}
}
else // если нет
{
if (crash == 1) // если КЗ на линии БС
{
OCR1A = 0x00FF; // то врубаем ПТС
}
else
{
if ((OCR1A > 0x00)&&(t2 == 0))
{
OCR1A--; t2 = 73; // то также плавно гасим
}
}
}
}

//****************************** ЗВУКОВАЯ ИНДИКАЦИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ************************
//******************************************************************************************

if ((mig1 == 0)&&(mig2 == 0)&&(mig3 == 0))
{
if ((go == 0)&&(beep2 == 1)) // если выключен режим ДХО
{ // подаём два коротких сигнала (бипа)
i = 4;
beep2 = 0;
}
beeper();
// если система в норме
if ((go == 1)&&(beep2 == 0)) // и включен режим ДХО
{ // подаём один короткий сигнал (бип)
i = 2;
beep2 = 1;
}
beeper();
}
else // если имеется неисправность
{
if (beep1 == 0)
{ // подаём 6 коротких сигналов (бипов)
i = 12; // если i равен 2, то один бип, i=4 - два бипа и т.д.
beep1 = 1;
}
beeper();
}

// зажигание габариты
if ((PIND.3 == 0)&&(PINB.5 == 1))
{} // надо сделать чтобы пикало каждые 5 сек.

}
}

	Сообщение # 33
msmmmm Постов: 891 Друзья	Пробуй в реале. Вроде бы косяков нет. Может Протеус балуется. Внешний инт должен асинхронно будить с любым тактовым генератором. Не пойдет - тогда будем ум морщить.

Сообщение # 34

Тёмыч

Постов: 759 Друзья

msmmmm, хорошо, попробую потом отпишусь, спасибо smile

Добавлено (03.03.2017, 10:45)
---------------------------------------------
msmmmm, попробовал, в реале тоже работать не хочет, значит в чём то накосячил sad

Добавлено (03.03.2017, 13:41)
---------------------------------------------
msmmmm, попробовал отработать эту проблему, сделал минимально возможную программу и вот что получилось: работает только если внешнее прерывание настроено на срабатывание по низкому уровню, остальные три режима не функционируют (изначально у меня стоял режим "по переднему фронту").

Добавлено (03.03.2017, 13:47)
---------------------------------------------
проблема в том, что при включении зажигания будет подаваться плюс на вход МК, и если использовать INT0 Mode: Low level, то придётся сигнал инвертировать, а плата уже готова и на это не рассчитана sad

Сообщение # 35

msmmmm

Постов: 891 Друзья

Тёмыч, собирался еще утром написать, но только сейчас до компа добрался - работа. В режиме Power-down МК отключен почти полностью, в т.ч. и его тактовый генератор, а прерывания по изменению уровня синхронизируются именно с ним. В даташите указано, что выход из режима Power-down возможен только прерывания по низкому уровню, но это не совсем так, по крайней мере из моего опыта. Просыпается МК и по остальным типам прерываний int, но само прерывание не обрабатывается. Происходит это потому, что выход из глубокого сна длителен и подобен сбросу, только программный счетчик не изменяется. Изменился уровень, пошла команда на включение МК, завелся генератор, выдержалось время стабилизации генератора и лишь затем такты пошли на АЛУ. Все это время даже флаг не может измениться - отсутствует тактовая частота. После просыпания МК не видит, что было прерывание (прерывание реагирует на изменения уровня, а оно уже произошло) и не обрабатывает его, а выполняет дальше программу. А вот при прерывании по низкому уровню все происходит точно так же, но проснувшийся МК реагирует просто на низкий уровень на входе и все работает по даташиту.
Выход из ситуации:
1. Использовать Idle. Кушать будет больше.
2. Попробовать использовать прерывание без прерывания smile

. Написать программу так, чтобы проснувшийся МК продолжал работу без перехода в прерывание. Учесть длительность просыпания из режима Power-down.

Сообщение # 36

Тёмыч

Постов: 759 Друзья

Цитата msmmmm (

)

Просыпается МК и по остальным типам прерываний int, но само прерывание не обрабатывается. Происходит это потому, что выход из глубокого сна длителен и подобен сбросу, только программный счетчик не изменяется. Изменился уровень, пошла команда на включение МК, завелся генератор, выдержалось время стабилизации генератора и лишь затем такты пошли на АЛУ. Все это время даже флаг не может измениться - отсутствует тактовая частота. После просыпания МК не видит, что было прерывание (прерывание реагирует на изменения уровня, а оно уже произошло) и не обрабатывает его, а выполняет дальше программу. А вот при прерывании по низкому уровню все происходит точно так же, но проснувшийся МК реагирует просто на низкий уровень на входе и все работает по даташиту.

это понял.

Цитата msmmmm (

)

2. Попробовать использовать прерывание без прерывания . Написать программу так, чтобы проснувшийся МК продолжал работу без перехода в прерывание. Учесть длительность просыпания из режима Power-down.

msmmmm, каким образом это осуществить? если можно по подробней про это, и желательно с примером, а то мозгов пока на это не хватает... smile

Сообщение # 37

msmmmm

Постов: 891 Друзья

Для начала определи стоит ли на твоем контроллере этим заниматься (я уже не помню над которым издевался), а именно: все оставь как было, а после команды слип установи какой-нибудь маркер (зажигание светодиода и вход в бесконечный цикл, выдача в СОМ какой-то информации и т.д.) и посмотри: просыпается контроллер от синхронного прерывания или нет. По даташиту - нет. Но вот нашел еще любителя нестандартных применений:
Re: Atmega 8. Выход из режима power-down.
Пн мар 31, 2014 12:32:38
Попробовал выводить контроллер из спящего режима по любому логическому изменению на INT1 - и все в порядке, выходит и работает.
Шанс есть - это на меге8.

А чем Idle не угодил? Потребление смешное, а питание ключом зажигания снимается полностью.

Сообщение # 38

Тёмыч

Постов: 759 Друзья

msmmmm, если я тебя правильно понял, сделал вот так (правильно сделал или нет?):

тут по идее, если контроллер не спит, всегда будет гореть светодиод.
Попробовал на всех режимах, работает только при INT Mode: Low level.

Цитата msmmmm (

)

А чем Idle не угодил? Потребление смешное, а питание ключом зажигания снимается полностью.

Проблема в том, что ключом зажигания питание не снимается.

Добавлено (04.03.2017, 15:48)
---------------------------------------------
контроллер мега8.

	Сообщение # 39
msmmmm Постов: 891 Друзья	Int теребил во время сна? Впрочем, попробую у себя, что получится отпишусь.

	Сообщение # 40
Тёмыч Постов: 759 Друзья	Цитата msmmmm () Int теребил во время сна? да, конечно.

Бортовой компьютер на мотоцикл (разработка подобия компьютера в дополнение к стандартному)

Страница 4 из 8
«
1
2
3
4
5
6
7
8
»

Внимание! Форум переехал на Tehnodium.ru