Отсутствует выходная емкость и диод для разрядки индуктивности в паузах ШИМ.Добавлено (18.11.2017, 23:50)
---------------------------------------------
Питание подключи пока просто источник 12-18В, не завязывай на ключ. Выходной ток транзисторов тл-ки 200 мА. Резистор в базе ключа пока поставь 270 Ом. Усилитель ошибки по току пока отключи, сначала с напряжением разберись. Резистор Б-Э - 500 Ом.