Энкодер на AVR - Форум радиолюбителей

СТАРЫЙ ФОРУМ

ФОРУМ НА ЭЛВО

РАДИОФОРУМЫ

СХЕМЫ И СТАТЬИ

БЛОГИ

Курс по ускорению работы Мозга на 100%

Страница 1 из 3
1
2
3
»

Архив - только для чтения

Форум радиолюбителей » СХЕМЫ » МИКРОСХЕМЫ » Энкодер на AVR (Описание как написать программу для энкодера)

Энкодер на AVR

Вс, 13.01.2013, 01:44 | Сообщение # 1

frenele

Постов: 30 ОК

Хочу поделится опытом. Мой товарищ загорелся идеей освоить энкодер. Но столкнулся с рядом проблем. Обратившись ко мне за помощью я решил для него эту задачу. Потому и решил выложить код. Принцип основан на сбросе таймера T0 по прерыванию от INT0.Сброс таймера продолжается до тех пор пока не пройдёт дрябиск на контактах энкодера. С последним таким перепадом таймер считает до прерывания. В обработчике прерывания происходит проверка уровней на входах энкодера и по этому условию определяется в какую сторону поворачивается ручка. Обработчики прерывания запускаются когда есть воздействие на энкодер. В остальное время эти ресурсы микроконтроллера не задействованы.

Файлы: 1872151.txt (1.8 Kb)

	Вс, 13.01.2013, 08:35 \| Сообщение # 2
Электродыч Постов: 3755 U	Практическую реализацию похожей схемы управления можно посмотреть в журнале Радио №9 за 2010год в статье ''УКВ радиоприемник на основе тюнера автомагнитолы''.

	Вс, 13.01.2013, 08:50 \| Сообщение # 3
skateman Постов: 2201 Друзья	Цитата (frenele) Принцип основан на сбросе таймера T0 по прерыванию от INT0 не лучший вариант

Вс, 13.01.2013, 21:00 | Сообщение # 4

frenele

Постов: 30 ОК

Цитата (skateman)

не лучший вариант

Есть пример лучше? Выложи я оценю.

Добавлено (13.01.2013, 22:00)
---------------------------------------------

Цитата (Электродыч)

Практическую реализацию похожей схемы управления можно посмотреть в журнале Радио №9 за 2010год в статье ''УКВ радиоприемник на основе тюнера автомагнитолы''.

Я конечно не знаю как там программа написана, но обратил внимание на конденсатор С1 подключенный к одному выводу энкодера. Мой пример позволяет не подключать дополнительных элементов. Только один энкодер. Работает как швейцарские часы.)))

Пн, 14.01.2013, 07:19 | Сообщение # 5

skateman

Постов: 2201 Друзья

Цитата (frenele)

Есть пример лучше? Выложи я оценю

Я к тому, что если надо задействовать 3 и более энкодеров, то выводов внешних прерываний может просто не хватить, ведь AVR это, к примеру, не STM8 в которой на каждую ногу можно повесить внешнее прерывание.

	Пн, 14.01.2013, 20:54 \| Сообщение # 6
frenele Постов: 30 ОК	Цитата (skateman) Я к тому, что если надо задействовать 3 и более энкодеров Я согласен, но это один пример. Сдам сессию займусь этой задачей. Кстати на MSP430 тоже можно настроить на каждую ножку прерывание.

	Вт, 15.01.2013, 07:15 \| Сообщение # 7
skateman Постов: 2201 Друзья	лучше как кнопки опрашивать по прерыванию таймера, только чтоб пропусков не было при прокрутке надо частоту опроса экпериментально подобрать

Ср, 16.01.2013, 00:11 | Сообщение # 8

frenele

Постов: 30 ОК

Цитата (skateman)

лучше как кнопки опрашивать по прерыванию таймера, только чтоб пропусков не было при прокрутке надо частоту опроса экпериментально подобрать

Дело в том, что предложенный вариант в самом начале этой темы подразумевает минимальное задействование ресурсов микроконтроллера. Эти ресурсы задействоваться будут только тогда, когда на энкодер оказывает воздействие пользователь. Постоянный опрос при простои энкодера или кнопок и других устройств ввода нерациональное растрачивание вычислительных ресурсов микроЭВМ.

Добавлено (16.01.2013, 01:11)
---------------------------------------------
воздействие на устройство ввода должно вызывать прерывание. Это принципиально! Можно конечно и программно опрашивать порт(ы), но если не требуется строгих временных интервалов.

	Ср, 16.01.2013, 07:21 \| Сообщение # 9
skateman Постов: 2201 Друзья	Цитата (frenele) воздействие на устройство ввода должно вызывать прерывание а если кнопка залипнет?

Ср, 16.01.2013, 18:21 | Сообщение # 10

frenele

Постов: 30 ОК

Цитата (skateman)

а если кнопка залипнет?

Если залипнет кнопка при использовании прерываний это ни чего страшного. Прерывания вызываться не будут. Дело в том прерывание происходит когда на пине(ножке) меняется состояние с "0" на "1" или наоборот. А если реализовать опрос программно то будут неприятности если просто проверять состояние на пине, а надо чтобы реакция было от фронта или спада на выводе микросхемы. Можно и программно реализовать функцию которая будет реагировать на изменение состояния на пине, но при этом чрезмерно сильно будут вычислительные затраты. Что не очень GOOD.

Форум радиолюбителей » СХЕМЫ » МИКРОСХЕМЫ » Энкодер на AVR (Описание как написать программу для энкодера)

Страница 1 из 3
1
2
3
»

Внимание! Форум переехал на Tehnodium.ru