|
Энкодер на AVR
|
|
| | Вс, 13.01.2013, 01:44 | Сообщение # 1
|
frenele
Постов: 30
ОК |
Хочу поделится опытом. Мой товарищ загорелся идеей освоить энкодер. Но столкнулся с рядом проблем. Обратившись ко мне за помощью я решил для него эту задачу. Потому и решил выложить код. Принцип основан на сбросе таймера T0 по прерыванию от INT0.Сброс таймера продолжается до тех пор пока не пройдёт дрябиск на контактах энкодера. С последним таким перепадом таймер считает до прерывания. В обработчике прерывания происходит проверка уровней на входах энкодера и по этому условию определяется в какую сторону поворачивается ручка. Обработчики прерывания запускаются когда есть воздействие на энкодер. В остальное время эти ресурсы микроконтроллера не задействованы.
|
|
| | Вс, 13.01.2013, 08:35 | Сообщение # 2
|
Электродыч
Постов: 3755
U |
Практическую реализацию похожей схемы управления можно посмотреть в журнале Радио №9 за 2010год в статье ''УКВ радиоприемник на основе тюнера автомагнитолы''.
|
|
| | Вс, 13.01.2013, 08:50 | Сообщение # 3
|
skateman
Постов: 2201
Друзья |
Цитата (frenele) Принцип основан на сбросе таймера T0 по прерыванию от INT0
не лучший вариант |
|
| | Вс, 13.01.2013, 21:00 | Сообщение # 4
|
frenele
Постов: 30
ОК |
Цитата (skateman) не лучший вариант
Есть пример лучше? Выложи я оценю.
Добавлено (13.01.2013, 22:00)
---------------------------------------------
Цитата (Электродыч) Практическую реализацию похожей схемы управления можно посмотреть в журнале Радио №9 за 2010год в статье ''УКВ радиоприемник на основе тюнера автомагнитолы''.
Я конечно не знаю как там программа написана, но обратил внимание на конденсатор С1 подключенный к одному выводу энкодера. Мой пример позволяет не подключать дополнительных элементов. Только один энкодер. Работает как швейцарские часы.))) |
|
| | Пн, 14.01.2013, 07:19 | Сообщение # 5
|
skateman
Постов: 2201
Друзья |
Цитата (frenele) Есть пример лучше? Выложи я оценю
Я к тому, что если надо задействовать 3 и более энкодеров, то выводов внешних прерываний может просто не хватить, ведь AVR это, к примеру, не STM8 в которой на каждую ногу можно повесить внешнее прерывание. |
|
| | Пн, 14.01.2013, 20:54 | Сообщение # 6
|
frenele
Постов: 30
ОК |
Цитата (skateman) Я к тому, что если надо задействовать 3 и более энкодеров
Я согласен, но это один пример. Сдам сессию займусь этой задачей.
Кстати на MSP430 тоже можно настроить на каждую ножку прерывание. |
|
| | Вт, 15.01.2013, 07:15 | Сообщение # 7
|
skateman
Постов: 2201
Друзья |
лучше как кнопки опрашивать по прерыванию таймера, только чтоб пропусков не было при прокрутке надо частоту опроса экпериментально подобрать
|
|
| | Ср, 16.01.2013, 00:11 | Сообщение # 8
|
frenele
Постов: 30
ОК |
Цитата (skateman) лучше как кнопки опрашивать по прерыванию таймера, только чтоб пропусков не было при прокрутке надо частоту опроса экпериментально подобрать Добавлено (16.01.2013, 01:11)
---------------------------------------------
воздействие на устройство ввода должно вызывать прерывание. Это принципиально! Можно конечно и программно опрашивать порт(ы), но если не требуется строгих временных интервалов. |
|
| | Ср, 16.01.2013, 07:21 | Сообщение # 9
|
skateman
Постов: 2201
Друзья |
Цитата (frenele) воздействие на устройство ввода должно вызывать прерывание |
|
| | Ср, 16.01.2013, 18:21 | Сообщение # 10
|
frenele
Постов: 30
ОК |
Цитата (skateman) а если кнопка залипнет? |
|
