Энкодер на AVR - Форум радиолюбителей

СТАРЫЙ ФОРУМ

Форум на ЭЛВО

РАДИОФОРУМЫ

СХЕМЫ И СТАТЬИ

Страница 1 из 3
1
2
3
»

Архив - только для чтения

Энкодер на AVR (Описание как написать программу для энкодера)

Энкодер на AVR

Сообщение # 1

frenele

Постов: 30 ОК

Хочу поделится опытом. Мой товарищ загорелся идеей освоить энкодер. Но столкнулся с рядом проблем. Обратившись ко мне за помощью я решил для него эту задачу. Потому и решил выложить код. Принцип основан на сбросе таймера T0 по прерыванию от INT0.Сброс таймера продолжается до тех пор пока не пройдёт дрябиск на контактах энкодера. С последним таким перепадом таймер считает до прерывания. В обработчике прерывания происходит проверка уровней на входах энкодера и по этому условию определяется в какую сторону поворачивается ручка. Обработчики прерывания запускаются когда есть воздействие на энкодер. В остальное время эти ресурсы микроконтроллера не задействованы.

Файлы: 1872151.txt (1.8 Kb)

	Сообщение # 2
Электродыч Постов: 3755 U	Практическую реализацию похожей схемы управления можно посмотреть в журнале Радио №9 за 2010год в статье ''УКВ радиоприемник на основе тюнера автомагнитолы''.

	Сообщение # 3
skateman Постов: 2201 Друзья	Цитата (frenele) Принцип основан на сбросе таймера T0 по прерыванию от INT0 не лучший вариант

Сообщение # 4

frenele

Постов: 30 ОК

Цитата (skateman)

не лучший вариант

Есть пример лучше? Выложи я оценю.

Добавлено (13.01.2013, 22:00)
---------------------------------------------

Цитата (Электродыч)

Практическую реализацию похожей схемы управления можно посмотреть в журнале Радио №9 за 2010год в статье ''УКВ радиоприемник на основе тюнера автомагнитолы''.

Я конечно не знаю как там программа написана, но обратил внимание на конденсатор С1 подключенный к одному выводу энкодера. Мой пример позволяет не подключать дополнительных элементов. Только один энкодер. Работает как швейцарские часы.)))

Сообщение # 5

skateman

Постов: 2201 Друзья

Цитата (frenele)

Есть пример лучше? Выложи я оценю

Я к тому, что если надо задействовать 3 и более энкодеров, то выводов внешних прерываний может просто не хватить, ведь AVR это, к примеру, не STM8 в которой на каждую ногу можно повесить внешнее прерывание.

	Сообщение # 6
frenele Постов: 30 ОК	Цитата (skateman) Я к тому, что если надо задействовать 3 и более энкодеров Я согласен, но это один пример. Сдам сессию займусь этой задачей. Кстати на MSP430 тоже можно настроить на каждую ножку прерывание.

	Сообщение # 7
skateman Постов: 2201 Друзья	лучше как кнопки опрашивать по прерыванию таймера, только чтоб пропусков не было при прокрутке надо частоту опроса экпериментально подобрать

Сообщение # 8

frenele

Постов: 30 ОК

Цитата (skateman)

лучше как кнопки опрашивать по прерыванию таймера, только чтоб пропусков не было при прокрутке надо частоту опроса экпериментально подобрать

Дело в том, что предложенный вариант в самом начале этой темы подразумевает минимальное задействование ресурсов микроконтроллера. Эти ресурсы задействоваться будут только тогда, когда на энкодер оказывает воздействие пользователь. Постоянный опрос при простои энкодера или кнопок и других устройств ввода нерациональное растрачивание вычислительных ресурсов микроЭВМ.

Добавлено (16.01.2013, 01:11)
---------------------------------------------
воздействие на устройство ввода должно вызывать прерывание. Это принципиально! Можно конечно и программно опрашивать порт(ы), но если не требуется строгих временных интервалов.

	Сообщение # 9
skateman Постов: 2201 Друзья	Цитата (frenele) воздействие на устройство ввода должно вызывать прерывание а если кнопка залипнет?

Сообщение # 10

frenele

Постов: 30 ОК

Цитата (skateman)

а если кнопка залипнет?

Если залипнет кнопка при использовании прерываний это ни чего страшного. Прерывания вызываться не будут. Дело в том прерывание происходит когда на пине(ножке) меняется состояние с "0" на "1" или наоборот. А если реализовать опрос программно то будут неприятности если просто проверять состояние на пине, а надо чтобы реакция было от фронта или спада на выводе микросхемы. Можно и программно реализовать функцию которая будет реагировать на изменение состояния на пине, но при этом чрезмерно сильно будут вычислительные затраты. Что не очень GOOD.

Энкодер на AVR (Описание как написать программу для энкодера)

Страница 1 из 3
1
2
3
»

Внимание! Форум переехал на Tehnodium.ru