Вот что было в оригинале. Может 40Вт лампочка не лучший вариант для тестирования схемы, но её яркость регулировалась не так как надо. Её яркость сперва увеличивалась, потом уменьшалась и снова увеличивалась до максимального значения. При этом весь регулятор звенел, пока переменник не дошёл до максимальной яркости лампочки. Я думал, что проблема в СПО-1 и поставил другой резистор на 1Вт. После чего этот переменник из 220кОм стал примерно 100кОм...
Собрал по такой схеме. МШ-2 регулируется отлично. Только эта схема не работает от 0В. В минимальном положении переменника двигатель всё равно крутится, хоть и очень медленно. Может можно переделать эту схему, чтобы регулировалось от 0В?