Если двигатель думаете останавливать в ручную, то можно применить тумблер от автомобиля со средним положением , когда нет контакта и переключать так, что бы двигатель работал в одну или другую сторону, а в среднем положении тумблера, останавливался.Добавлено (14.02.2018, 13:08)
---------------------------------------------
Если тумблер одиночный, то нужны два таких тумблера.
Проходил мимо и вставил свои пять копеек.Не читал начало темы. 
А по поводу остановки двигателя можно на валу редуктора поставить заслонку или диск с отверстиями.Сверху диска светодиод,а снизу фотодатчик.При определенном повороте вала редуктора произойдет остановка.