|
Помощь со стабилизатором для сервопривода
|
|
| | Пн, 21.01.2019, 01:03 | Сообщение # 1
|
Вадим86
Постов: 7
ОК |
Всем здравствуйте! Суть проблемы в том, что в моей сети присутствует плавающее напряжение, грубо говоря вечером оно и так пониженное, а ещё и плавает например от 170 до 174В в следствии чего сервопривод жужит постоянно(расходник, так же как и TIP41 TIP42) Но на них поставил радиаторы, вроде норм. На просторах интернета нашёл видео где человек переделывал плату некого стабилизатора, тем самым снизил чувствительность срабатывания с 1 до 5В, тоесть сервопривод перестал постоянно колебаться в судорогах при небольших колебаниях напряжения.
Видео:
My WebPage
|
|
|
| | Пн, 21.01.2019, 08:37 | Сообщение # 3
|
Tygra
Постов: 2165
Друзья |
А не проще подать иск в энергоснабжающую компанию , за не соответствие ГОСТу поставляемого товара ? У меня такое как то было , тоже под 170-180 , энергокомпании моск вынес и все ... теперь повышенное ((( ... 230-240 .. Но лучше так , чем 170 ...
|
|
| | Пн, 21.01.2019, 12:22 | Сообщение # 4
|
Вадим86
Постов: 7
ОК |
Блин только сейчас заметил, что название темы андройд изковеркал)))Добавлено (21.01.2019, 14:25)
---------------------------------------------
По поводу обращения в электросеть, толку ноль и это при том что Московская область, во Владимирской обл. вообще на нашем столбе за наши деньги поставили транс и мы же за его холостой ход платим, что то в районе 12т.р. в год!
А то что 170В это ещё хорошо, плохо когда ниже 150В падает(((
Поэтому и прошу помощи знающих, а то сейчас стоит стабилизатор релейный, но егошняя работа вызывает двоякие ощющения, он то лупанёт под 240, а то бывает не добавляет аж до 198, потом как лупанёт на 230-235 и так и щёлкает, тоесть дискотека мама не горюй и все приборы: вытяжка, микроволновка, стир.машинка(сглючивает в ошибку), вообщем многие приборы работают не особо хорошо, даже на работе роутера(маршрутизатор) это сказывается.
Решил купить стабилизатор электромеханического типа(латр) он плавно добавляет-убавляет вольтаж и держит заданные ему 222-225В но минус в том что он реагирует даже на отклонение в один вольт, что негативно сказывается на сервоприводе, щётках и транзюки греються дико и выгорают. Долго рылся на просторах инета и наткнулся на видео из первого сообщения, где человек модифицировал свой стабилизатор и проблема ушла, писал ему в коменты, не отвечает(
|
|
| | Пн, 21.01.2019, 16:47 | Сообщение # 5
|
msmmmm
Постов: 891
Друзья |
Тут не перестраивать нужно, а ремонтировать. Или же с сетью совсем беда.
Посчитаем. Суммарное сопротивление делителя, создающего опорные напряжения для компараторов (до верхнего рабочего):
R=4300+1200+300=5800 Ом. Зона нечувствительности задается R16=300 Ом. Диапазон зоны: d=300/5800=0.05=5%.
Такого диапазона зоны нечувствительности должно хватить с лихвой, т.к. 5% от 220В это 11В.
Или не по схеме сделано, или фильтрация недостаточная (питания, входного напряжения узла компараторов) или сеть пляшет очень серьезно.
|
|
| | Пн, 21.01.2019, 17:49 | Сообщение # 6
|
Tygra
Постов: 2165
Друзья |
Были на работе 2 подобных стабилизатора , один на 8квт , второй на 10квт .... Тоже постоянно "шоркали" ... Так они отшоркали около 5 лет .. на одном редуктор сдох физически , на втором щетка стерлась , из двух собрали один ... но так и лежит на складе , т.к. работают онлайн упсы по 4квт каждый с доп. батареей ... Их хватает за глаза вместо стабилизатора ...
|
|
| | Ср, 23.01.2019, 22:10 | Сообщение # 7
|
msmmmm
Постов: 891
Друзья |
Продолжаем. Со схемой Вадим86 определился:
Схема довольно неудачная, идеальным вариантом было бы переделать выходной усилитель на два компаратора, ну да ладно...
Очень мелкая ступенька в выходном каскаде получается за счет отсутствия начального смещения рабочей точки транзисторов (всем известные искажения типа "ступенька" в УНЧ). Для данной схемы ее не достаточно. Если добавить два стабилитрона (или один двуханодный) то ступенька расширится.
Красный график (левая шкала) - напряжение на входе схемы сравнения, В.
Оранжевый график (правая шкала) - ток двигателя, А, без стабилитронов.
Синий график (правая шкала) - ток двигателя, А, со стабилитронами.
Заметь, что такое применение стабилитронов уменьшает максимальное напряжение на двигателе, а следовательно и ток. Возможно будет работать помедленнее. Пока не попробуешь - не узнаешь. Если стабилитроны поставить на меньшее напряжение, максимальный ток двигателя вырастет, но нулевая полка сузится.
Позже посмотрю как заработает схема, если усилитель на ОУ перевести в экспоненциальный режим.Добавлено (26.01.2019, 19:50)
---------------------------------------------
Обещал - посимулировал. Можно пробовать и экспоненциальный усилитель, если стабилитроны не будут нормально работать. Напряжение на выходе не уменьшается, регулируется легко. Минус - плавное, хоть и быстрое, начальное увеличение напряжения. В этом компараторам конкурентов нет.
|
|
| | Пт, 01.02.2019, 02:45 | Сообщение # 8
|
Вадим86
Постов: 7
ОК |
Продублировалось
|
|
|
|
так как познания мои в радиоэлектронике 0.1 
но лучше так, чем попасть на плату целиком
