Скажите , а зачем тогда нужен 6V аккумулятор вообще ?
Ну , а если нужен , то подавая на него ваши 6 V - вы никогда его не доведёте до полной зарядки и мечтать о "долгоиграющем" резервном питании вам только придётся . Там для 12V акка чтоб нормально зарядить , нужно до 15 V подать , следовательно для 6 V акка - более 7 V . Выставьте 7,1 вольт КРЕНкой , в схему введите ограничитель зарядного тока на шунте типа как на рисунке ...