Есть задача отслеживать положение движущегося объекта на площадке масштабов десятков метров, точность - хотя бы, сантиметры. Необходимо расстояние от объекта до нескольких фиксированных точек. Вдохновлёный лазерными дальномерами, я решил подойти к задаче с помощью измерения фазы волны постоянной частоты и длиной не меньше размеров площадки, испускаемой объектом, в тех фиксированных точках. С точки зрения вычислений, чтобы узнать это расстояние до одной точки, как я понимаю, достаточно в каждый момент знать либо фазу волны в нескольких точках, кроме источника, либо в источнике и в этой точке. Частота волны - известна. От точкек до источника - не более одной длины волны. Проблема в том, что я никогда ничем подобным не занимался и не знаю, какие датчики и генераторы нужно использовать. Судя по большому количеству дальномеров на рынке, думаю, в принципе, это осуществить вполне возможно.
Вопрос: какие аппаратные средства можно использовать, чтобы это осуществить? Можете мне, пожалуйста, помочь разобраться или подсказать, где мне помогли бы?
|