Маломощное реле, обмотка которого подключена последовательно с конденсатором на несколько тысяч микрофарад. Пока конденсатор зарядится через обмотку, в зависимости от сопротивления обмотки и емкости кондера, может пройти некоторое время, вплоть до нескольких секунд. За это время, реле замкнет контакт, к которому можно подключить бузер, со встроенным генератором или другое устройство звукового сигнала. Это конечно в простейшем случае. Если усложнить, то можно сделать реле времени, на микросхеме К 561ЛА7 или даже на транзисторе.

brutal-craft, страшно начинать, а когда начнешь разбираться, все само собой пойдет.