|
Ну вот я наконец добрался до форума что бы поделится информацией.
Выкладываю код для пиков. Есть там такой таймер №0 для которого нет команд запуска и остановки. То есть запустил и он молотит. А остановить не как. Но я решил это не стандартным путём. Есть там такой бит "T0CS" который отвечает за источник тактирования. Так вот им можно запускать таймер или останавливать.
Подключение энкодера к RB0 и RB1 (иницилизируются оба на вход)
| 
