Здравствуйте, я тут решил моторчик собрать, ну и короче выкинуть из него коллектор и вставить датчики холла, работать будет под управлением ардурдурино мега 2560, с экранчиком Так вот, в моторе семь фаз, каждая независимая, я почти со всем разобрался кроме силовой части контроллера, вот схема одной фазы Всё кроме блока Транзисторы я понимаю, ну естественно к нему подводится питание.. Я как человек далёкий от всех этих транзисторов прошу помощи в проектировке этого блока контроллера.
