safin395, Нужна ещё твоя помощь.На печатке у автора с 26 и 25 ноги контролёра дорожки идут на 2 транзистора,на схеме они не указаны?Не подскажешь что это за транзисторы и как в схеме реализован механизм поворота?
JOKER30, Salongo правильно пишет....все зависит от мощности двигателей(моторов), что NPN транзисторы это точно а маркировка...если потом реле то от реле а если напрямую от двигателей отталкивайся....