Как можно сгладить работу шагового двигателя? Он вращается шагами, вращаться плавно он не может по определению.
Может речь о колебаниях возникающих после каждого шага?
То что на схеме это не диодный мост. Обычные диоды включенные встречно-параллельно последовательно с обмотками. Мне кажется, что они только уменьшают демпфирование двигателя ключами, если, конечно, сами ключи умеют демпфировать двигатель по окончанию шага.Добавлено (03.03.2018, 16:14)
---------------------------------------------
P.S. для демпфирования магнитоэлектрических или электромагнитных систем как правило включают параллельно их обмоткам (соленоидам, катушкам) демпфирующие элементы, поглощающие энергию свободных колебаний закорачиванием этих самых катушек. Как бы эти цепочки из диодов не должны были быть включены параллельно обмоткам двигателя, а не последовательно с ними. Думаю, что диоды не должны открываться управляющим напряжением (поэтому их включено по 2 последовательно), а открываться будут выбросами напряжения с обмоток двигателей, и затормаживать их.
Учтите, это только мое предположение. Если я ошибся, пожжете ключи схемы управления двигателями. Нужно уточнять.
.