Или магнитометр или эхолот хороший-если слой ила небольшой конечно .Ну а так-если только катушку на тросе под воду опускать(если не болото конечно).Ну и самый навороченный вариант-георадар .
С 10 метровой глубины подымать будут! А насчет магнитометров у них есть большой минус плохо видят немецкую броню и перевертышей метал магнитом не берется!!!!! К стате а схемки протонного магнитометра не у кого нету ??????