|
Хочу написать свою прошивку для версии Пирата на PIC, опыт в программировании МК имеется, но вот не до конца понимаю работу аналоговой части, может у кого то есть время описать принцип работы по шагам ?
Вернее наверное даже не принцип, а алгоритм, принцип то я понимаю: послали импульс на катушку, ждём эха, не пришло - цели нет, получили ЭДС катухе - цель есть. Но хочется конкретики. Вычитал что длительность импульса от 25 до 300 микросекунд, ну хорошо, МК сгенерил импульс, что дальше ? сколько ждать ответа ? Как вообще формируется звук в Пирате, и его тональность в зависимости от расстояния до цели ?
Очень бы хотелось получить подробную информацию.
P.S. МД для копа у меня есть промышленный, это же скорее для самообразования, хочется прикрутить LCD дисплей, добавить свой функционал и т.д.
| 
).