|
Надо полагать на фазовые. 17 и 26.
Хотя на первой странице указывают на возможность работы в полушаговом режиме (если применять выводы ENA).
По часть ШИМ не знаю. Проще написать что-то вроде (не помню как там на дуинах. к тому же там могут быть готовые функции для шаговиков):
const char shagi = 0xe;
while (1) {
shagi = (shagi >> 2) | (shagi << 6);
vyhod = shagi;
}
| 
