алгоритм не сложный можно и самому писать, почитав немного инфы. Основа программы заложена в кнопке и светодиоде(пример). Нажали кнопку (вверх) если на пин А1 = 0 то порт В4=1, дальше он упирается в концевик, если пин В3=0 то пин А1=1>порт В4=0 и порт В5=1 задержка на торможение delay и очищаем все порты в начальное состояние. И тд.Добавлено (11.10.2016, 01:07)
---------------------------------------------
по второму заданию все аналогично, только задать условие если нет сигнала с датчика то идет бескончный цикл. Как по мне то все это дело можно собрать на логике без МК, главное пораскинуть мозгами или на десятке релюшек....